Роботов научили собирать стул из Ikea (видео) |
|
 Фото: кадр из видео Для сборки ученые выбрали деревянный стул Stefan. Пара роботов собрала его за 20 минут.
В Сингапуре специалисты запрограммировали роботов на сборку стульев из Ikea. Позже они опубликовали научную статью о проекте в журнале Science Robotics, сообщает Gizmodo.По их словам, чтобы запрограммировать роботов на сборку стула, нужно учитывать их способности воспринимать окружающие предметы, планировать движения, контролировать взаимодействие с окружающей средой, переносить предмет двумя "руками" одновременно, объяснил руководитель исследования Куанг-Кыонг Фам. Он также отметил, что исследователи решили на примере этой задачи изучить пределы этих возможностей роботов. Для сборки ученые выбрали деревянный стул Stefan. Пара роботов собрала его за 20 минут. В проекте использовались два робота-манипулятора промышленного производства, запараллеленные захваты, датчики усилия на "запястьях" манипуляторов и 3D-камера. Роботы сначала опознавали все детали стула и устанавливали их местоположение, затем планировали движения так, чтобы избежать столкновений, и определяли, с какой силой нужно производить каждое движение при сборе. Интересные новости всегда под рукой в нашем Telegram-канале
| |
| 20.04.2018 23:30 962 | |
Сейчас читают
| Комментарии: 0 | |
Войдите, чтобы оставить комментарий.