Забудьте о Boston Dynamics. Разработан робот, который сам учится ходить: видео |
|
 Фото: кадр из видео И хотя Кэсси еще не умеет танцевать, как это делают роботы Boston Dynamics, ее способности впечатляют даже больше
Ученые из калифорнийского университета в Беркли создали робота Кэсси, который самостоятельно учится ходить с помощью обучения с подкреплением – методики обучения, которая учит ИИ сложному поведению методом проб и ошибок, сообщает MIT. Двуногий робот с нуля обучился ходьбе на корточках и с неожиданной нагрузкой.Обучение с подкреплением используется для обучения многих виртуальных роботов в симуляциях, но осуществить этот процесс в реальном физическом мире сложнее: небольшие различия, такие как трение ног робота о землю, могут привести к большим сбоям на практике. Тяжелый двуногий робот может потерять равновесие и упасть, если его движения хоть немного не совпадают. Но сразу выпускать большого робота в реальный мир для самостоятельного обучения ходьбе методом проб и ошибок было бы опасно, поэтому команда Беркли использовала два уровня виртуальной среды. В первом случае смоделированная версия Кэсси научилась ходить, опираясь на существующую большую базу данных движений роботов. Затем это моделирование было перенесено во вторую виртуальную среду, которая отражает физику реального мира с высокой степенью точности – но с ущербом скорости. Только после того, как Кэсси начала хорошо ходить в симуляции, в настоящего робота была загружена выученная модель ходьбы. И вот уже настоящая Кэсси может ходить, используя модель, изученную в симуляции, без какой-либо дополнительной настройки. Робот способен ходить по пересеченной и скользкой местности, нести неожиданные грузы и восстанавливаться после толчков. Во время испытаний Кэсси повредила два мотора в правой ноге, но смогла отрегулировать свои движения, чтобы компенсировать это. "Это один из самых успешных примеров, которые я видел", – говорит Эдвард Джонс, возглавляющий лабораторию обучения роботов в Имперском колледже Лондона. И хотя Кэсси еще не умеет танцевать, как это делают роботы Boston Dynamics, ее способности впечатляют даже больше: робот может подстраиваться под переменчивую внешнюю среду и адаптироваться к новым условиям. Команда Беркли будет продолжать работу над роботом, чтобы пополнить репертуар ее движений и способностей. Интересные новости всегда под рукой в нашем Telegram-канале
| |
| 16.04.2021 23:18 783 | |
Сейчас читают
| Комментарии: 0 | |
Войдите, чтобы оставить комментарий.